武姜与郑武公生有二子：长子寤生、少子共叔段。因寤生是难产而生，共叔段是顺产而生，所以武姜不喜欢寤生，而宠爱共叔段。郑武公病重时，武姜曾请求将共叔段立为太子，但郑武公不同意。

   公元前744年，郑武公去世，寤生即位，是为郑庄公。郑庄公即位后，武姜请求将大于郑国都城的京城封给共叔段。共叔段受封后，积极扩充势力，掌握郑国近半壁江山。

   公元前722年，共叔段与母亲武姜里应外合，阴谋发动叛乱。郑庄公事先得知共叔段叛乱的消息，便派兵攻打共叔段，共叔段逃到共地。郑庄公把母亲武姜安置在城颍，发誓不到黄泉不相见。一年多后，郑庄公开始想念母亲武姜，但却不愿违背誓言，便在颍谷官员颍考叔的建议下，郑庄公挖隧道，与母亲武姜相见，于是恢复正常母子关系。